La philosophie débute inévitablement par l'opposition. Quelque chose se dresse devant l'esprit, que l'esprit ne parvient pas à assimiler. Platon s'estime choqué par le caractère fluant, transitoire, inconsistant des choses de ce monde. Diogène s'exaspère...

La pulsion est une poussée d’origine interne qui produit une tension, agréable ou désagréable, un « travail » physiologique et psychique, exigeant une satisfaction, laquelle à son tour génère une détente de l’organisme. La source de la pulsion est à chercher...